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该文档为现代控制理论PID校正环节概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...

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三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用...

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三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用...

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PID性能分析,控制系统的串联超前校正,滞后校正...

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