当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通过（2-4）式推导出。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：haoxiyizhong
pid控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！
上传时间： 2013-07-01
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·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了pid控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的pid控制；常用数字pid控制；专家PID和模糊pid控制；神经pid控制；遗传算法pid控制；多变量解耦pid控制；几种先进的pid控制；灰色pid控制；伺服系统pid控制；PID
上传时间： 2013-06-18
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·基于积分分离pid控制算法的神经元控制器
上传时间： 2013-05-20
上传用户：wkchong
·pid控制的相关资料与个人理解
上传时间： 2013-07-22
上传用户：2467478207
·自校正pid控制在雷达天线控制系统中的应用
上传时间： 2013-05-21
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首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊pid控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典pid控制、模糊控制、模糊pid控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊pid控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：er1219
数字pid控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以pid控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：nairui21
51单片机PID算法程序的位置式pid控制算法
上传时间： 2013-11-24
上传用户：jasson5678
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式pid控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
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