基于Anti_windup的PID控制
基于Anti_windup的PID控制，被控对象为一个大的阶跃信号1500，是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的...
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比例积分微分控制（proportional-integral-derivativecontrol），简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
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新型pid控制及其应用一书详细介绍了PID控制原理、设计以及部分实例
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