pid控制器

PID控制器（ProportionIntegrationDifferentiation，比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。

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pid控制，效果还不错，大家可以试试啊，输入输出可以自己改

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PID控制，C语言，PID机电控制，比例，积分，微分算法

2014-01-17 162 pid控制器

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