pid+control

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这是一个比较典型的PID 处理程序，在使用单片机作为控制cpu 时，请稍作简化，具体 的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

2023-08-28 8 pid+control

PID是很多场合都会用到，但在单片机控制上，如何用有限的资源实现近似的PID计算，这篇文章还是很有启发的

2025-03-23 10 pid+control

对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。这里给出PID控制参数调节经验，以供参考。

2025-06-21 4 pid+control