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基于时间触发调度器的PID控制，程序所用期间为C515，PID带有抗死锁功能

2014-12-20 172 pid+control

改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

2014-01-04 168 pid+control

2014-10-27 179 pid+control

基于REF神经网络整定的PID控制，网络分三层被控对象为二阶

2014-01-16 124 pid+control

2015-08-05 120 pid+control

控制系统中pid控制的仿真模型，是simulink的模型的，希望对学习pid的同学有用。

2014-01-22 51 pid+control

2015-06-02 139 pid+control

VB控制三维云台PID调节源程序，经典程序。

2013-12-10 96 pid+control