轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流...
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探索PIC16F877单片机的无限可能，这是一款功能强大且广泛应用的8位微控制器。拥有丰富的外设资源，包括ADC、PWM、USART等，使其在工业控制、智能家居及各类嵌入式系统中大放异彩。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到适合自己的开发资料与实例代码。立即加入我们，下载超过131份精选资源，开启您的创新之旅！
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查看全部131个资源 »基于PIC单片机的脉冲电源
基于PIC单片机的脉冲电源:设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PIC16F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检测，以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明...
PIC单片机中文资料
pic16F877中文资料基础讲解，帮助使用该系列单片机的读者更进一步熟悉使用该系列单片机。...
pic16f87x快速学习
PIC16F877芯片的详细资料...
单片机与PLC之间远距离通信的实现
摘要：在工业自动控制中，单片机与PLC的远距离通信是一个难点与热点问题。本文设计了S7-200PLC与PIC16F877单片机实现远距离串行通信的硬件连接和软件实现方法。本文采用了MAX485E芯片进行TTL电平与差分信号之间的转换，使用RS-485端口和半双工模式进行通信。最后通过异或校验码对接收...
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