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交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点,在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中,pi、pid算法被广泛应用,这些算法都是线形控制技术,而交流永磁伺服电机(pmsm)是一非线形多变量对象,传统的pid控制器在很多条件下不能...

2023-12-13 8 pdf

负载模拟器是用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置,其功能是在实验室条件下复现飞行器舵面在空气中所受的各种载荷,从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标,将经典的自破坏性的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究,以达到缩短研制...

2023-12-14 4 pdf