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function dy=DynamicModel(t,y,flag,para) global S dy=zeros(7,1); S=1; switch S case 1 r=1.0*sign(sin(0.05*t*2*pi)); …
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function dx=dym(t,x,flag,para) global A B C D u=para; dx=zeros(4,1); %State equation for one link inverted pendulum %dx=A*…
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function [demodata]=qpskdemod(idata,qdata,para,nd,ml) demodata=zeros(para,ml*nd); demodata((1:para),(1:ml:ml*nd))=idata((1:para)…
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