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function dy = PlantModel(t,y,flag,para) u=para; J=0.0067;B=0.1; dy=zeros(2,1); dy(1) = y(2); dy(2) = -(B/J)*y(2) + (1/J)*u;

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[ C1 CAP0.2 47uF ] [ J1 DB25Q/F CON25 ] [ J2 DB9CABLE/F PROG ] [ R1 AXIAL0.2 100 ] [ …

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function dy = PlantModel(t,y,flag,para) u=para; J=0.0067;B=0.1; dy=zeros(2,1); dy(1) = y(2); dy(2) = -(B/J)*y(2) + (1/J)*u;

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