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function dx=PlantModel(t,x,flag,para) dx=zeros(2,1); u=para; dx(1)=x(2); dx(2)=-50*x(2)+400*u;

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function dx=PlantModel(t,x,flag,para) dx=zeros(2,1); u=para; dx(1)=x(2); dx(2)=-25*x(2)+133*u;

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