三个压缩包，要同时下载，才能解压，不然没用资料较大，分为三个部分，已全部上传：https://dl.21ic.com/download/5-363593.html https://dl.21ic.com/download/5-363594.html https://dl.21ic.com/download/5-363595.html
标签： 雷达
上传时间： 2022-05-31
上传用户：bluedrops
第一次上传，搞不懂为什么一个文件非要上传三次，记得三个压缩包都有下载，不然解压不了资料较大，分为三个部分，已全部上传：https://dl.21ic.com/download/_-363591.html https://dl.21ic.com/download/_-363590.html https://dl.21ic.com/download/_-363592.html
标签： 雷达
上传时间： 2022-05-31
上传用户：fliang
（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低： 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时， 发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 ：400 ，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
标签： 伺服系统
上传时间： 2022-06-01
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本视觉颜色识别算法采用了，深度学习视觉检测算法，可以对颜色非常接近的颜色进行识别分析，同时也可以配合，epson，fanuc 安川 yamaha 机械手 进行分类筛选 ，抓取资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。
上传时间： 2022-06-03
上传用户：qdxqdxqdxqdx
本系统集成了OCR文字识别算法，采用自学习原理，可以学习多种光照情况下的文字，并且可以自己建立数据库，用数据的存取保存。资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。
上传时间： 2022-06-03
上传用户：wangshoupeng199
一款专门用于CCD机器视觉定位的软件，模式匹配，轮廓模板，粒子分析，目标追踪算法齐全，可配合三菱，松下，omron ，等plc 各大牌子的 机器人，资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。
上传时间： 2022-06-03
上传用户：jason_vip1
Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0资源包，总共5个，这个是第5个资源较大，分为5个部分，已全部上传，全下载完即可打开：part1：https://dl.21ic.com/download/keil-357169.html part2：https://dl.21ic.com/download/keil-357170.html part3：https://dl.21ic.com/download/keil-357171.html part4：https://dl.21ic.com/download/keil-357172.html part5：https://dl.21ic.com/download/keil-357174.html
上传时间： 2022-06-06
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图灵电子与电气工程丛书 第3版 人民邮电出版社 姚剑清 译
标签： 运算放大器
上传时间： 2022-06-12
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《大话核心网-陈学梁》，学习核心网的好书。本书根据核心网演进的脉络，采用浅显易懂的类比方式，描述了程控交换、七号信令、NGN网络、SIP协议、IMS网络、UMTS PS核心网、LTE EPC核心网、SDN网络等系统，并根据多年的技术理解，论述了核心网演进的基本规律，向读者描述了一张完整的核心网发展图。通过回顾核心网的历史，可以更深入地理解作者对核心网发展的一些思考和结论。本书不是关于核心网的第一本读物，但将会是核心网领域的第一幅技术地图。本书立足于通信从业人员，用浅显易懂的表述方式，全新地阐述了核心网的方方面面，适合高校教师、相关专业的学生、运营商、设备商，以及通信网络规划人员阅读与参考。 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容。
标签： 核心网
上传时间： 2022-06-17
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1简介本应用笔记介绍了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明应用中实现控制和诊断功能。MC9S12ZVL32集成了一个16位微控制器（基于成熟的S12技术），一个汽车稳压器，一个LIN接口，一个用于感应汽车电池电压的VSUP模块，和一个HVI引脚[1]。RGB LED照明应用采用FreeMASTER工具进行控制[2]本文档包含AN4842SWzip文件，其中带有X-S12ZVL32-USLED硬件和软件文件。2 RGB LED照明应用图1所示为RGB LED照明应用的结构框图。蓝色框表示MC9S12ZVL32模块，浅棕色框表示软件模块。RGB LED通过FreeMASTER工具控制页面[2]进行控制。ADC会感应RGB LED的电压，并通过AMMCLIB模块[3]计算出LED平均电流，从而实现LED诊断功能。RGB LED控制和诊断模块可通过LIN进行监控。有关详细描述，请参阅以下各节。2.1 RGB LED应用电路RGB LED通过MCU PWM1，PWM3和PWMS输出进行控制，见图2。通过MCU的输入端AN3.AN4和AN5分别测量电阻R6，R7，R8与RGB LED的连接处电压，见表1.MCU +s v调节器使用的是外部镇流晶体管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，还能提升调节器电流容量。模块电池反接保护功能由二极管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模块以16位分辨率驱动LED.由于较高的PWM分辨率，RGB LED颜色的变化很流畅。2.3 RGB LED诊断RGB LED诊断模块报告用LED二极管电压值和所用PWM占空比计算得到的实际LED平均电流。实际LED电压在LED导通时由ADC采样，在PWM信号下降沿之后红光二极管采样约2us，绿光二极管约4 1s，蓝光二极管约6us。采样值用来计算二极管电阻电压。因电阻电压及其电阻是已知的，所以可以用来计算二极管峰值电流。用已知的PWM占空比值和二极管峰值电流计算平均电流值。计算是通过AMMCLIB[3]用16位小数算法完成的。
上传时间： 2022-06-19
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