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操作系统（英语：OperatingSystem，缩写：OS）是一组主管并控制计算机操作、运用和运行硬件、软件资源和提供公共服务来组织用户交互的相互关联的系统软件程序。根据运行的环境，操作系统可以分为桌面操作系统，手机操作系统，服务器操作系统，嵌入式操作系统等。[12]

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· 摘要：  uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能.文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD+I控制器原理给出了电机控制方案.控制系...

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