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设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设
·本书涵盖了在多输入多输出(MIMO)信道上进行无线通信的空时编码的基本原理，并且给出了可以获得理论所预期的性能改进的实际空时编码的方法。本书从无线通信的背景材料以及MIMO信道的容量出发，回顾了空时编码的设计准则。对空时分组码背后的原理详...
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