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close all; L1=-5; L2=5; L=L2-L1; T=L*1/1000; x=L1:T:L2; figure(1); for i=1:1:9 gs=-0.5*(x+2-(i-1)*0.5).^2; …
object+tracking 源代码
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close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); figure(2); plot(t,P…
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close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); figure(2); plot(t,ut(…
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close all; figure(1); plot(t,v(:,1),'r',t,v(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('velocity tracking'); figure(2); plot(t,F…
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close all; L1=-5; L2=5; L=L2-L1; T=L*1/1000; x=L1:T:L2; figure(1); for i=1:1:9 gs=-0.5*(x+2-(i-1)*0.5).^2; …
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close all; figure(1); plot(t,y1(:,1),'r',t,y1(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('position tracking in X axis'); figure(2…
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close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); figure(2); plot(t,u…
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close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); figure(2); plot(t,e…
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close all; figure(1); subplot(211); plot(t,yd1(:,1),'r',t,y(:,1),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking for Link …
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close all; figure(1); plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b'); xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking'); figure(2); plot(t,y…