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·摘要：本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案，补偿了速度控制器整定的非线性。通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数，然后通过尝试法再调节控制器设定，本文使用一个变通的方法，即微粒子群的优...

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