基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系...
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系...
基于闪存的SD 存储卡提供第2 种通讯协议:SPI 模式。这个模式是SD 存储卡协议的一个子设置,为SPI 通道的通讯而设计,通常可以在Motorola(与一些新的其它核心)的微控制器上找到。在上电开机(CMD0)后的第一个复位命令里可以选择接口,启动后就不能被改变了。 ...
介绍了基于HART协议的以微处理器XEMICS为核心的智能压力变送器的开发。该智能压力变送器可用于现场压力实时监测,具有温度和非线性补偿、低功耗并且具有兼容数字和模拟通信的能力。...
目前,国内对ZigBee无线传感器网络的研究主要是以ZigBee技术应用为主,尚没有对外公布的协议栈,基本上是在某些公司提供的底层协议API接1=/基础之上实现开发。在深入分析ZigBee协议架构的基础之上,重点对ZigBee网络层协议的设计作了详细阐述。关键词:无线传感器网络,ZigBee, Zi...
采用Xilinx 公司Virtex- II Pro 系列FPGA 内嵌得SERDES 模块———RocketIO 作为高速串行协议的物理层, 利用其8B/10B的编解码和串化、解串功能, 实现了两板间基于数据帧的简单高速串行传输, 并在ISE 环境中对整个协议进行了仿真, 当系统频率为100MHz,...