mpu
MPU有两种意思，微处理器和内存保护单元。MPU是单一的一颗芯片，而芯片组则由一组芯片所构成，早期甚至多达7、8颗，但大多合并成2颗，一般称作北桥（NorthBridge）芯片和南桥（SouthBridge)芯片。MPU是计算机的计算、判断或控制中心，有人称它为”计算机的心脏”。
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源代码 634
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MPU6500-DMP-IMU
所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库，实现姿态解算，同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时，只需要修改I2C驱动，...