Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
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[开源 绿色软件] [运行环境 Windows XP/7/8/10] [语言 简体/繁體/English/Unicode] A cool music player. Powered by Bass and BassVis. 极简本地音乐播放器，透明、纯文本界面。支持轻媒体库、歌词、可视化。最小化到托盘，占用资源少，适合边听音乐边工作。 应网友要求，加入了Tag编辑、自动切换列表、播放队列、鼠标手势、均衡器、音频设备选择、全局音量滚轮（托盘区域）、字体设置、极简模式、鼠标穿透、嵌入桌面、简单布局等功能。 homepage> mcool.appinn.me ==================================================== 音频格式APE、FLAC、WavPack、MP3、OGG、TTA、TAK、Musepack、AAC、AC3、WMA、Wav、CD、ALAC、Aiff、mod、CUE ==================================================== 更新历史: 3336 -2016.3.25 点睛之笔：任意布局（追上foobar2000）。Arbitrary layout (all in one). 3330 -2016.3.10 一体布局之比例调节（初具foobar2000风貌）。Ratio adjust (all in one). 3308 -2015.11.28 歌词微调（在选项>常规>鼠标手势里设置）。Adds function of lyrics tuning. 3306 -2015.11.15 电台模式（整点时切换歌曲或列表，并非在线音乐），以及多声卡支持。Adds radio mode, and multi sound card support. 3300 -2015.10.15 完善细节，修复切歌卡住bug。完美版。Fixes some bugs. 3280 -2015.8.1 简单布局功能。Layout (all in one) function. 3260 -2015.6.1 Win10模式。Win10 mode. 3252 -2015.5.10 任务栏进度条。Taskbar progress display. 3236 -2015.4.10 点睛之笔：透明度调节。Adds function of transparency tuning. 3232 -2015.3.25 自定义软件名（请在mcool.ini中手动修改）。Adds function of customizing app name. 3230 -2015.3.12 Airplay复刻界面。Airplay interface copy. 3218 -2015.1.20 桌面歌词。Desktop lyrics. 3216 -2015.1.12 一体化界面（学习Foobar2000和豆瓣FM）。All in one interface. 3212 -2015.1.6 新增Winamp音效插件支持（学习千千静听），以及滚轮穿透功能（学习Airplay3）。Adds Winamp DSP plugins support, and adds function of wheel transparent. Winamp音效插件下载：http://uploadgeneration.info/Winamp/www.winamp.com/plugins/dsp-effect/5/top-rated.html 3210 -2014.12.28 重要更新：本地音量调节、自定义鼠标键/手势。Adds local volume control, and adds fuction of customizing mouse control / gesture. 3208 -2014.11.25 简化右键菜单，常规项目移到选项窗口。Simplifies the popup menu, moves the general items to option window. 3206 -2014.11.22 新增文本对齐选项，重新设计导航按钮。Adds option of text alignment, and redesigns the buttons of playback. 3202 -2014.11.10 新增播放记忆、片段循环（Hotkey: Ctrl+1/2）和贴边隐藏功能。Adds functions of playback memory, AB repeat and screen side hide. 3200 -2014.11.5 新增无界面选项（先去掉托盘图标，然后Ctrl+Alt+W隐藏界面，Ctrl+Alt+X关闭）。Adds option of no interface. 3191 -2014.8.26 嵌入桌面。Pins to desktop. 3190 -2014.8.19 音乐管理第一步：列表分组。Playlists grouping. 3186 -2014.8.10 基于列表的分级系统（Hotkey:0..5）。Rating system based on playlist. 3181 -2014.8.1 启用新图标（由虹吸墨作者BGLL友情制作）。Uses the new icon. 3180 -2014.7.22 新增Win7任务栏特效。Adds windows 7 taskbar effect. 3166 -2014.6.29 重要更新：自动下载专辑封面（源于歌词迷）。Downloads album covers from geci.me. 3160 -2014.6.1 重要更新：新增极简模式，以及OGG/Opus内置封面显示功能。Adds minimalist mode, and adds function of displaying cover embedded in OGG/Opus. 3152 -2014.5.18 添加托盘右键菜单，新增MP4/M4A(ALAC)内置封面显示功能。Adds systray popup menu, and adds function of displaying cover embedded in MP4/M4A(ALAC). 3151 -2014.5.1 重新设计可视化效果，新增示波器效果。Redesigns visual effects, and adds oscilloscope effect. 3150 -2014.4.20 采用歌词迷API下载歌词。Downloads lyrics from geci.me. 3136 -2014.3.30 加入可选的按钮，以及鼠标穿透功能。Adds function of transparent window. 3132 -2014.3.6 简化界面，向Foobar2K看齐；增加正在播放面板。Simplifies the interface, and adds now playing panel. 3130 -2014.2.26 重要更新：按照专辑分组。Grouping by album. 3120 -2014.2.18 优化字体渲染（Windows7/8下）。Optimizes font rendering in Windows 7/8. 3110 -2014.1.26 点睛之笔：自定义字体颜色。Adds function of customizing font color. 3108 -2013.11.16 Last.fm同步功能（请到主页下载插件）。Last.fm scrobbler support. 3106 -2013.11.8 可回溯的随机播放（学习Airplay 2）。Random playback can be traced back. 3103 -2013.10.12 优化右键菜单。Optimizes popup menu. 3102 -2013.9.30 修改滚动条样式，增加音频缓冲选项。modifies style of scroll bar, and adds option of audio buffer length. 3100 -2013.9.10 无边框设计；迷你模式也可以不置顶（Hotkey:T）。Borderless designs. 3086 -2013.8.20 增加歌词面板功能。Adds function of lyrics panel. 3082 -2013.8.08 增加在可视化界面显示歌词功能。Adds function of displaying lyrics on visual interface. 3080 -2013.8.01 新增设置字体功能，恢复简单的自动关机功能。Adds function of setting font, and re-adds simple function of auto shutdown. 3060 -2013.6.26 修复在迷你模式停止响应的Bug，去掉自动关机、歌词调整功能。Fixes bug of stop responding in mini mode, and removes functions of auto shutdown and lyrics trimming. 3050 -2013.5.23 增加手势功能。Adds gesture function. 3030 -2013.3.10 增加Aero磨砂玻璃效果[如需源码请联系我]，XP/Win7/8无差别显示，按Insert键开启。Adds aero glass effect. 3020 -2013.2.23 增加简易Tag编辑功能（选中并单击即可，相当于资源管理器中的重命名，按照[歌手 - 歌名][专辑]格式进行编辑）。Adds function of editing audio tags (select and click, edit with [artist - title][album] format). 3010 -2013.1.23 应网友要求，加入读取内嵌CUE、歌词及专辑封面功能。Adds function of reading CUE, LRC and album cover built in media. 3002 -2012.11.03 无按钮设计；微调进度条尺寸。Buttonless design; modifies the size of the progress bar. 3001 -2012.10.15 重要改进，界面即按钮：单击 - 播放/暂停，按住 - 前进。Important update, the interface is a button: Click - Play/Pause, Hold Down - Next. 3000 -2012.9.28 增加Win8模式。Adds Win8 mode option. 2982 -2012.8.26 在Win8下使用微软雅黑字体。Uses Microsoft YaHei font in Windows 8 CHS. 2981 -2012.8.20 视频以插件提供（请到主页下载），增加单曲循环功能。Adds function of repeat track. 2980 -2012.7.26 简化代码，去掉视频和MIDI支持。Removes the video and MIDI support. 2970 -2012.7.20 增加媒体信息显示功能。Adds function of displaying media info. 2960 -2012.6.28 增加专辑封面显示功能（Hotkey:Ins）。Adds function of displaying album cover. 2956 -2012.6.01 再次简化界面。Simplifies the interface again. 2952 -2012.4.28 增加音频设备选择功能：DS、ASIO、WASAPI。Adds function of selecting playback device. 2950 -2012.3.30 *增加滚轮调节音量功能（在托盘，中键静音）和媒体键支持。Adds function of setting volume by mouse wheel (over systray, middle click to mute), and adds multimedia keys support. 2936 -2012.3.17 微调界面，修复物理删除失效的BUG。Fine-tunes the interface, and restores the physical delete function. 2930 -2012.2.27 增加TAK格式支持。Adds TAK format support. 2923 -2012.2.12 紧急修复上一版出现的字体模糊BUG（Vista/Win7下），增加在任务栏显/隐图标功能（Ctrl+T）。Fixes font vague bug for Vista/Win7, and adds showing/hiding icon on taskbar function. 2920 -2012.2.08 微调界面，优化CPU占用（启用背景图片时）。Fine-tunes the interface, and optimizes CPU utilization (while enable background image). 2912 -2012.1.12 增加播放队列功能。Adds playback queue function. 2910 -2011.12.25 改进迷你模式，增加查找功能。Improves mini mode, and adds find function. *注：此功能对杀毒软件过敏，开启方法：按F1进入选项，勾选全局快捷键。The feature is allergic to the anti-virus software.
上传时间： 2016-06-10
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三种SMA接口pcb封装 捕获1.PNG (16.1 KB, 下载次数: 86) 捕获2.PNG (17.35 KB, 下载次数: 39) 捕获3.PNG (19.16 KB, 下载次数: 37)
上传时间： 2017-03-06
上传用户：qjjjjwqvc
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> ///链式栈 typedef struct node { int data; struct node *next; }Node,*Linklist; Linklist Createlist() { Linklist p; Linklist h; int data1; scanf("%d",&data1); if(data1 != 0) { h = (Node *)malloc(sizeof(Node)); h->data = data1; h->next = NULL; } else if(data1 == 0) return NULL; scanf("%d",&data1); while(data1 != 0) { p = (Node *)malloc(sizeof(Node)); p -> data = data1; p -> next = h; h = p; scanf("%d",&data1); } return h; } void Outputlist(Node *head) { Linklist p; p = head; while(p != NULL ) { printf("%d ",p->data); p = p->next; } printf("\n"); } void Freelist(Node *head) { Node *p; Node *q = NULL; p = head; while(p != NULL) { q = p; p = p->next; free(q); } } int main() { Node *head; head = Createlist(); Outputlist(head); Freelist(head); return 0; } 2.顺序栈 [cpp] view plain copy #include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> ///顺序栈 #define MaxSize 100 using namespace std; typedef
上传时间： 2018-05-09
上传用户：123456..
The investigation of the propagation channel is becoming more and more important in mod- ern wireless communication. The demand for spectral efficiency motivates exploitation of all channels that can possibly be used for communications. Nowadays, a common trend for designing physical layer algorithms is to adapt the transceiving strategy, either by maximizing the diversity gains or by utilizing the coherence of the channels to improve the signal-to-noise power ratio.
标签： Characterization Propagation Channel
上传时间： 2020-05-31
上传用户：shancjb
mod（模式选择）mod 输入，可以选择工作模式直接模式如果mod 输入没有连接（悬空） ，或连接到VCC，选择直接模式，死区时间由控制器设定。该模式下，两个通道之间没有相互依赖关系。输入INA 直接影响通道1，输入INB直接影响通道2。在输入（ INA 或INB ）的高电位， 总是导致相应IGBT 的导通。每个IGBT接收各自的驱动信号。半桥模式如果mod 输入是低电位（连接到GND），就选择了半桥模式。死区时间由驱动器内部设定， 该模式下死区时间Td 为3us。输入INA 和INB 具有以下功能： 当INB 作为使能输入时， INA 是驱动信号输入。当输入INB 是低电位，两个通道都闭锁。如果INB 电位变高，两个通道都使能，而且跟随输入INA 的信号。在INA 由低变高时，通道2 立即关断， 1 个死区时间后，通道1 导通。只
上传时间： 2022-06-21
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电子工程师常用的手机APP软件，部分功能是：LED发光二极管限流电阻值、三极管偏置电压计算、三极管开关饱和度计算、运算放大器低通滤波器、运放高通滤波器计算、带通滤波器设计计算、R-C滤波器截止频率计算‘电容串联计算、并联电阻计算、惠斯登电桥计算、恒流源计算、变压器设计 、电感设计、电容设计、环路控制 、导线计算 、电阻计算、散热器计算等等。下载前如需了解请访问：http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2634010&page=1&extra=#pid9957716
标签： 电子工程师
上传时间： 2022-07-27
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