基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UWB反馈的距离信息,实现非定点投篮;通过按键或PC端指令对参数...
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UWB反馈的距离信息,实现非定点投篮;通过按键或PC端指令对参数...
模拟unix操作系统中的文件系统功能,在终端界面上用户可以象unix的shell命令一样输入一些命令,如输入ls 显示文件目录,chmod改变文件权限,chown改变文件拥有者,chgrp改变文件所属组,chnam改变文件名,pwd显示当前目录,cd改变当前目录,mkdir创建目录,rmdir删除目...
操作系统课程设计 要完成的任务是模拟unix操作系统中的文件系统功能。在终端界面上用户可以象unix的shell命令一样输入一些命令,如输入ls 显示文件目录,chmod改变文件权限,chown改变文件拥有者,chgrp改变文件所属组,chnam改变文件名,pwd显示当前目录,cd改变当前目录,m...
单片机具有逻辑控制功能灵活的特点,复杂可编程逻辑器件(CPLD)具有集成度高、可靠性好及工作速度快的优点,基于二者各自的优点,设计了一种脉宽固定为1 μs,周期可调的单头、双头、三头三路脉冲产生电路,该脉冲发生器可实现在脉冲不间断的情况下改变周期,其波形要求精度高、漂移小、抗干扰能力强。 ...
PIC XC8 V1.41 PRO版,编译器破解文件,将附件文件覆盖编译器bin目录下原文件即可。你懂的。。。。。。。编译前把编译选项的Free改成PRO和谐文件在MPLAB X IDE v5.00版本测试成功清除已成功 (总时间: 10ms)make -f nbproject/Makefile-d...