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此文档是关于飞控系统的设计,其中包含模块设计 程序设计
Pixhawk飞控V3.0原理图
APM飞控全套资料,包括APM2.0电路图,固件,数传驱动,烧录工具,osd设置等等,APM飞控全套资料。
关于无人机飞控APM的一些调试小技巧···
MWC飞控算法 含互补滤波 融合了地磁,加速度,陀螺仪数据
APM2.5飞控系统的全套源代码,不晓得有人玩儿这个没,这是个开源的飞控系统比MWC要复杂很多。。。。
MWC飞控V2.1源代码,官网下载,供多轴飞行器及固定翼使用
飞行控制系统教材,中国国防科技网,共378页
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