GRBL简介：之所以我们现在能用非常低的成本制作激光雕刻机或者微型CNC与grbl这个开源软件有很大的关系。grbl其实就是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，它可以运行在atmegal68，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如arduino uno，arduino pro mini，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。下面我会以1电路部分2硬件搭建3软件使用为主线力求通俗易懂（里面的东西不一定是我一个人的）1电路部分1.1主控部分（控制板）我们需要一个运行了grbl固件的单片机。它们可以是atmega328p最小系统，arduino uno，arduino nano等开发板上我会以使用量多的为例。
上传时间： 2022-06-18
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stm32f103RCT6核心板的PCB文件，包含了SCH文件，经测试可以稳定使用。
标签： stm32f103rct6 PCB MINI-STM32
上传时间： 2022-06-21
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电力电子技术的发展使电机驱动系统摆脱了常规两电平逆变器拓扑的限制，电机驱动系统与多电平逆变器的结合成了新的思路。多电平逆变器的输出电平数多，因此其输出波形更好，在大容量交流调速系统中优势明显。作为多电平逆变器的研究基础，三电平逆变器应用最为广泛，而其中首选的是二极管钳位型三电平逆变器。因此采用二极管钳位型三电平逆变器驱动PMSM的模型预测控制系统作为研究对象。在PMSM驱动系统中，位置与转速的检测是非常重要的，一般采用的方法是通过机械传感器来进行测量，但这种测量方法在实际应用中有很多缺陷，会降低电机系统的稳定性和可靠性，同时会增加成本。而无速度传感器技术是通过检测电机中的电流或电压，来对电机的实际转速和位置信息进行估计，这种技术省略了常规使用的机械传感器，能够实现电机系统的高精度、高动态性能的控制。因此PMSM的无速度传感器控制技术成为了近些年的研究热点。主要研究内容分为以下几个方面：（1）基于同一Pl转速调节器，设计三电平逆变器驱动PMSM模型预测转矩控制系统，与两电平逆变器驱动PMSMMPTC系统对比，并对两个系统的运行性能进行对比分析。（2）为进一步提高系统响应性能，克服未知负载转矩扰动、增强系统鲁棒性，设计扩张状态负载转矩观测器，进而得到将负载转矩观测器和基于幂函数滑模转速调节器相结合的复合控制器。（3）设计基于分数阶滑模观测器的PMSMMPCC系统，实现对电机转速的快速准确估计。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：xsr1983
近几年，无人机已成为非常火热的话题，而大疆则是国内消费无人机中的领先者，最近其精灵3，悟系列无人机屡上头条，而其农业无人机则更是跨进了另一个领域，不知下一秒又会怎么改变我们的生活。对于我们这样的平民玩家，上千的无人机实在是可望而不及可及，尝鲜太贵，如果我们新手想了解一下无人机，体验其中的乐趣，或是自己开发，微型四旋翼无疑是最佳选择。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：shjgzh
1、PCI Local Bus Specification R3.02、PCI Local Bus Specification R2.33、PCI Local Bus Specification Revision 2.24、PCI Local Bus Specification Revision 2.15、PCI_Express_Base_4.0r0.7_February-20166、PCI_Express_M.2_Specification_Rev1.1_TS_12092016_CB7、pciexpress_mini
上传时间： 2022-06-24
上传用户：zhaiyawei
内容全面，体系完备。本丛书给出了广大电子爱好者学习电子技术的全方位解决方案，既有初学者必须掌握的电路基础、模拟电路和数字电路等基础理论，又有电子元器件检测、电子测量仪器的使用、电路仿真与设计等操作性较强的内容，还有电气控制与Pl.C、单片机、CPLD等综合应用方面的知识，因此，本丛书内容翔实，覆盖面广。通俗易懂，重点突出。传统的电子技术图书和教材在介绍电路基础和模拟电子技术等内容时，大都借助高等数学这-一工具进行分析，这就给电子爱好者自学电子技术设置了一道门槛，使大多数电子爱好者失去了学习的热情和兴趣。本丛书在编写时，完全考虑到了初学者的需要，不涉及高等数学方面的公式，尽可能地把复杂的理论通俗化和实用化，将烦琐的公式简易化，再辅以简明的分析及典型的实例，从而形成了本丛书通俗易懂的特点。为了满足不同层次读者的需求，本丛书对难点和扩展知识用“*”进行了标注，初学者可跳过此内容。实例典型，实践性强。本丛书最大程度地强调了实践性，书中给出的例子大都经过了验证，可以实现，并且具有代表性；本丛书中每本书都配有光盘，光盘中收录了书中的实例、常用软件、实验程序和大量珍贵资料，以方便读者学习和使用。内容新颖，风格活泼。本丛书所介绍的都是电子爱好者最为关心并且在业界获得普遍认同的内容，本丛书的每一分册都各有侧重，又互相补充，论述时疏密结合，重点突出。对于重点、难点和容易混淆的知识，书中还特别进行了标注和提示。
标签： 电子测量
上传时间： 2022-06-25
上传用户：qingfengchizhu
本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24单片机来实现无刷直流（Brushless Direct Current，BLDC）电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势（Back-Electromotive Force，BEMF）进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有内容及应用软件，都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分：·利用DSC或单片机的模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样，以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较，以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相：-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分（Proportional-Integral，Pl）闭环控制器
标签： BLDC
上传时间： 2022-07-01
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EC20 R2.1 Mini PCIe 模块是PCI Express Mini Card 1.2 标准接口LTE 模块，提供LTE-FDD，LTE-TDD，DC-HSDPA，HSPA+，HSDPA，HSUPA，WCDMA，TD-SCDMA，CDMA，EDGE 和GPRS等多种网络制式，支持WinCE/Linux/Android 等嵌入式操作系统。可为客户应用提供语音功能，高速数据传输和GNSS 功能。
标签： quectel
上传时间： 2022-07-11
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此为单片机编程教学PDF文件,需要配合keil学习
上传时间： 2022-07-18
上传用户：trh505
现代电路设计不断朝高速、高密度、低电压、大电流趋势发展，信号完整性（Signal Integrity，SI）、电源完整性（Power Integrity，Pl）和电磁兼容（Electromagnetic Compatibility，EMC）问题日益突出。传统设计方法显得力不从心，需综合三者间相互影响进行协同设计。本文首先介绍了高速电路SI、PI及EMC问题，接着重点分析了SI-PI协同仿真分析技术以及系统EMC权衡策略。通过对SSN耦合机制的分析，讨论了SI与PI之间的相互影响，并提出了两种用于SI-PI协同仿真的简化模型。在此基础上开发了SI-PI协同仿真分析工具——SI-PI Co-sim Tool，并以DDR3内存仿真分析为例介绍了工具的应用。本文对SI-PI协同建模仿真技术的分析，直观展示了电源噪声对信号传输质量的影响，在此基础上开发的SI-PI协同分析工具可很好地辅助高速电路设计。
上传时间： 2022-07-25
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