MiniFly微型四轴飞行器
1,ATK-MiniFly微型四轴原理图 2,MiniFly程序源码 ...
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在控制飞行器飞行时,有如下技术难点:首先,在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用,还很容易受到气流等外部环境的干扰,很难获得其准确的性能参数。其次,微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度,而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性,使得飞行控制系统的设计变得非常...
微型四轴飞行器电池,电机,遥控器硬件安装说明;微型四轴飞行器程序说明;微型四轴飞行器重量和尺寸;微型四轴飞行器硬件设计资料;微型四轴飞行器外接液晶屏说明;微型四轴飞行器各硬件接口源码解读;飞行器散件组装相关知识;飞行器飞行方向控制原理...
基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。...
本资源提供了完整的wifi四轴飞行器硬件设计方案,适用于对无人机技术感兴趣的电子工程师及爱好者。内容详尽地介绍了如何通过集成WiFi模块实现远程控制功能,是学习和开发智能飞行设备的理想选择。无论您是想深入了解四轴飞行器的工作原理还是希望构建自己的飞行器项目,这份资料都将为您提供宝贵的参考信息。现在即...