Arduino学习笔记3_连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模...
mini四轴飞行器技术资料
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查看全部5271个资源 »提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压
提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流，接着向B，C，D线圈通电，最后又返回到A相线圈驱动，按这种顺序轮流切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序...
四自由度的简易机器人（转载）
四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标...
一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，...
应广单片机 MINI-C编程指南.pdf
应广单片机 MINI-C编程指南.Mini-c总结文档一、缺点:（一）函数不能带参数.解决方法:通过A或全局变量进行参数传递;（二）不能使用for循环解决方法:用while循环代替for循环.（三）数组和指针功能弱化解决方法:① 使用rom查表② 使用ram查表（四）不支持全局变量定义同时进行初始化...
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