📚 micro-Controller技术资料

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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

📅 2022-06-19 👤 1208020161

双足步行机器人系统运动控制

激光雷达测距新方法研究

无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像，功耗低，体积小，成本低廉的优点。无论在军事上，还是在民用上都有非常重要的地位，是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性，该方案使用脉冲光源，...

📅 2022-06-22 👤 slq1234567890

激光雷达测距

STEP-BY-STEP在KEIL5中建立TM4C1294项目

一、前期软件要求需要预先安装如下软件：1.MDK522KEIL5.22安装软件2.MDKCM522KEIL LEGACY安装软件，兼容5以前版本3.Keil.TM4C_DFP.1.1.0TM4C芯片及板的DFP安装包4.SW-EK-TM4C1294XL-214.178TM4C1294XL驱动及样例程...

📅 2022-06-22

tm4c1294 keil5

ServoOne安装调试手册

Note: Before commissioning the value of the connected mains voltage must be set in the servo controller(factory setting=3×400 V AC). More detailed inf...

📅 2022-06-24

servoone