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measurement+system 源代码
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//: initialization/Measurement.java class Depth {} public class Measurement { Depth d = new Depth(); // ... } ///:~
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k=3; t=0.5; %mes_start=[10 10 10]'; a0=[100 10 0.1 2 0 0 0 0 0]'; p0=eye(9); mes_total=5; measurement=[1 1 1;2 2 2;15 15 15;…
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