直接转矩控制系统完美封装
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里查得森(Richardson)法解偏微分方程的程序。解的是定步长的抛物型偏微分方程： du/dx - a * d2u/dx2 = 0 在程序中可以更改 a 的值以实现不同系数的解。由于它是一种显式格式，解的结果不稳定 在Matlab7下面运行发现竟然有一些值达到十的几十次方,这是算法...
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