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Sensorless Direct Torque Control of PMSM Drive with EKF 
·Sensorless Direct Torque Control of PMSM Drive with EKF Estimation
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FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System
本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA 实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对
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基于LonWorks 总线温室控制系统Green-house Control Network System Based on LonWorks
本文在LonWorks 总线技术的基础上,设计了基于主机AT89C51WD 单片机的高性能网络节点,对温室参数进行控制。文中给出了系统的组成结构,并详细介绍了主要电路的工作。该系统
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基于多模型的动态矩阵控制Dynamic Matrix Control based on Multiple Models
针对动态特性随工况而变化的复杂工业过程,本文提出一种基于多模型的动态矩阵控制。根据被控对象参数的变化范围建立多个模型,同时建立以模型输出误差为变量的具有积分特点的指标切换函数。在每