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2014-01-21
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文件多自由度.m为单独的文件，单独执行即可，可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序，先执行control.m，而后执行duoziyoud...
2016-01-05
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