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  • Arduino学习笔记4_Arduino软件模拟PWM

    注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言.      2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波,通过调整输出信号占空比,从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 个8 位精度PWM 引脚,分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光, 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚,如果它们都可以 PWM 的话,就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理:PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制,一般 使用周期恒定,占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比(即是占空比)去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示,假设PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源,即1MHz。所以说,PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源,才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析:由for 循环可以看出,完成一个PWM 周期,共循环255 次。 假设bright=100 时候,在第0~100 次循环中,i 等于1 到99 均小于bright,于是输出PWMPin 高电平; 然后第100 到255 次循环里面,i 等于100~255 大于bright,于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说,如果bright=100 的话,就有100 次循环是高电平,155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话,这次的PWM 波形占空比为100/255,如果调整bright 的值, 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后,将bright 加一,并且当bright 加到255 时归0。所以,我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮,到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法,也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说,效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平,然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平,维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间,所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于:他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM,并且没有其他重任务的时候,就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式: int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度,可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环, //brights 自增一次。直到brights=255时候,将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\   所以我们要更改PWM 周期的话,我们将精度(代码里面的变量:PWMResolution)降低就行,比如一般调整LED 亮度的话,我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。

    标签: Arduino PWM 软件模拟

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:mqien

  • This Unix C code monitors a web server every few minutes by trying to retrieve its home page. It sen

    This Unix C code monitors a web server every few minutes by trying to retrieve its home page. It sends you email when it can t connect, and every so often while the server is still down. It sends a final message when it comes back up. If you have email paging, just direct the email to your pager address.

    标签: monitors retrieve minutes server

    上传时间: 2015-01-11

    上传用户:pompey

  • Library of C functions that allows a program to use WinSock 2 functionality if it is available or fa

    Library of C functions that allows a program to use WinSock 2 functionality if it is available or fall back to WinSock 1.1 if it isn t.

    标签: functionality functions available Library

    上传时间: 2015-01-17

    上传用户:LIKE

  • MP3播放器: 利用API函数[mciSendString]可以轻松实现MP3音乐文件的播放。下面这段程序实现了MP3播放的大部分常规操作

    MP3播放器: 利用API函数[mciSendString]可以轻松实现MP3音乐文件的播放。下面这段程序实现了MP3播放的大部分常规操作,对其稍加修改,做一个100KB大小的MP3播放器轻而易举 启动VB程序,在窗体上放置6个命令按钮,三个标签,一个公用对话框、一个进度条、一个状态栏和一个计时器,窗本的布置请参考附图 按钮"Open MP3 File"是用来打开对话框选择MP3文件,其他5个按钮分别为Play(播放)、Pause(暂停)、Stopplay(停止播放)、Back(向后跳跃)、Prew(向前跳跃)。Label1用来表示歌曲当前时间;label2放在时度条的最左边,Caption属性为"00:00";lable3放在时度条的右边,用来表示歌曲总长。

    标签: MP3 mciSendString API 播放

    上传时间: 2014-11-11

    上传用户:silenthink

  • 华为 Quidway 系列多协议路由器

    华为 Quidway 系列多协议路由器,支持 PPP、FR、X25、SLIP、HDLC 等网络协议,用户可通过各种广域网线路接入 Internet 及互联互访。 路由器内置安全防火墙、NAT、RADIUS 安全认证,以及 CALL BACK 等多项互联安全防护功能;并通过 CA 认证协议的验证和 IPSec 隧道协议,在 Internet 上构建安全可靠的网络通道,基于硬件的数据加密,将保密数据加密后在隧道上传输,加密数据有可靠的保密性但牺牲了效率;非保密数据可以通过一般性安全处理在隧道上传输,保证较高的转发速率。硬件加密的算法采用专门的芯片(经过国家相关部门批准)进行加密,密钥长度大于 128 位,并提供高强度的一次一密功能。配合完全自主知识产权的软硬件平台,提供网络的安全互联和数据的安全传输的安全解决方案。 而 "备份中心"的可靠性备份解决方案,实现多种线路之间的任意备份和业务分担,为网络提供业界最坚固的保护屏障,保证网络的可靠运行。

    标签: Quidway 华为 多协议路由器

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:zsjinju

  • This code implements the basic functions for an I2C slave device using the SSP module. All I2C funct

    This code implements the basic functions for an I2C slave device using the SSP module. All I2C functions are handled in an ISR. Bytes written to the slave are stored in a buffer. After a number of bytes have been written, the master device can then read the bytes back from the buffer.

    标签: implements I2C functions the

    上传时间: 2015-04-02

    上传用户:邶刖

  • Copyright© 2004 Sergiu Dumitriu, Marta Gî rdea, Că tă lin Hriţ cu Permission is

    Copyright© 2004 Sergiu Dumitriu, Marta Gî rdea, Că tă lin Hriţ cu Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or any later version published by the Free Software Foundation with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included in the section entitled "GNU Free Documentation License" All brand names, product names, or trademarks belong to their respective holders.

    标签: Permission Copyright 259 Dumitriu

    上传时间: 2015-04-02

    上传用户:jackgao

  • OXCC is a multipass, interpreting C compiler with several language extensions. It generates an Archi

    OXCC is a multipass, interpreting C compiler with several language extensions. It generates an Architecture Neutral Format (ANF) output and comes with a couple of example back ends. Programmers are expected to write additional back ends for their specific needs.

    标签: interpreting extensions generates multipass

    上传时间: 2015-04-12

    上传用户:大三三

  • 呵呵

    呵呵,交大网络作业;可靠的数据传输,go back to N;呵呵,错过了就可惜了

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    上传时间: 2015-04-19

    上传用户:zhuoying119

  • 刚才兴起试用了一下opera的语音控制功能

    刚才兴起试用了一下opera的语音控制功能,插上mic,在opera的语音控制里面选择性别,点确定就可以用了。 对着mic,并按下语音控制键,说出back,opera果然后退了一页,哈哈!以后连手都不用了。靠嘴就成。 不过这E文的发音可要好好锻炼一下了。

    标签: opera 语音 控制功能

    上传时间: 2015-05-09

    上传用户:tonyshao