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将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动
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这个是我最近得到的支持向量机 light 的源码包。。。这个源码包主要是用作文本分类，它是由Joachims首先提出并实现。。。希望对大家有帮助！