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Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的，但是很有价值。
laps tracking 技术资料
汇集 laps tracking 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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技术文档
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