一种新型管道内况检测机器人的设计
针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的...
针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的...
我国的水资源非常紧缺,然而农业对水的需求量很大。因此运用节水灌溉不仅能有效的缓解水资源的紧缺,而且能提高利用率。文中介绍了远程灌溉节水的研究现状,阐述了其工作原理和组成结构。然后,对以单片机STC89C52为核心的控制系统硬件电路进行设计,并完成系统软件程序设计。经过调试发现,其能满足系统的设计要求...
为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制的双轴太阳跟踪器。该跟踪器在晴天时,利用光敏电阻采集光强判断太阳位置,控制步进电机实现光电跟踪;在阴天时,采集时钟器件PCF8583的时间信息,计算当前太阳位置来实现视日运动轨迹跟踪。实验表明:该太阳...
本文依据集成电路设计方法学,探讨了一种基于标准Intel 8086 微处理器的单芯片计算机平台的架构。研究了其与SDRAM,8255 并行接口等外围IP 的集成,并在对AMBA协议和8086 CPU分析的基础上,采用遵从AMBA传输协议的系统总线代替传统的8086 CPU三总线结构,搭建了基于808...
针对高职本科的教育目标和“单片机与嵌入式系统”理论性与实践性强、课程难学的特点,提出一种课程模块化的教学方案,是在模块化教学理论基础上的一种创新,是知识结构模块化、课堂教学模块化、学习时间模块化、不同学生模块化的总称。它解决了课程技能点多、知识点杂,对于很多学生来说学起来困难,随着课程的深入会有越来...