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地面机器人结构光道路识别方法的研究Research on Structure-light Integrated Method in Path Detection of Mobile Robot

将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动

2023-12-07 8 kernel+method

A Method of Spectral Moment Estimation 介绍了一种功率谱估计的方法,英文原版的,写得比较好.

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2016-07-30 52 kernel+method

分数阶统一混沌系统的离散算法-This the program for fractional order Unified system, a simple but fast method in ti

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2014-01-22 140 kernel+method

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2016-03-23 122 kernel+method

TN-kernel内核针对LPC系列ARM7处理器和S3C44B0X重新定制好的源代码包。内含Nano-X GUI。

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2016-11-29 64 kernel+method

自己做的交叉编译工具！gcc-3.4.5,glibc-2.3.6在ubuntu8.04上做的面向kernel-2.6.28的交叉编译工具

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2013-12-11 74 kernel+method

包含拼音和笔画输入的中文输入法,使用VC.NET2003开发.portable Chinese input method includes phonetic input and stroke, the

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2013-12-30 22 kernel+method

这是我学生利用Lattice Boltzmann method 做的三个工作,可以用来模拟多孔介质渗流问题

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2016-12-17 48 kernel+method

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