kd tree implementation java
标签： implementation java tree kd
上传时间： 2013-12-26
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this class is an implementation of the kd-tree algorithm
标签： implementation algorithm kd-tree class
上传时间： 2013-12-17
上传用户：笨小孩
该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：lgnf
随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案，所用元件可靠性和防爆性好，系统简单，动态制动性能好；结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论，并依据制动控制方案，设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小，其PID参数Kp、Ki和kd可根据系统状态进行在线调整，结构简单、鲁棒性强，在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系统基础上，设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路；分析了实时操作系统μC/OS-ⅡBootLoader的设计及其在S3C44BOX上的移植过程；制动系统应用软件采用多任务机制，状态检测与控制任务并行运行，数据采集采用定时中断的方式；系统可扩展性、可移植性好，控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。 该液压调速软制动系统可用于大型下运带式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动，对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整，制动曲线可调，输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳，并按照规定的减速度大小减速停车。
上传时间： 2013-07-09
上传用户：几何公差
基于单片机的汽车多功能报警系统设计The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer刘法治赵明富宁睡达(河 南 科 技 学 院 ，新 乡 453 00 3)摘要介绍了一种基于单片机控制的汽车多功能报警系统，它能对汽车的润滑系统油压、制动系统气压、冷却系统温度、轮胎欠压及防盗进行自动检测，并在发现异常情况时，发出声光报警。阐述了该报警系统的硬件组成及软件设计方法。关键词单片机传感器数模转换报警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft， detected automaticaly场thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions厂The hardware composition and software design of the system， described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽车多功能报苦器硬件系统设计根据 系 统 实际需要和产品性价比，选用ATMEL公司新生产的采用CMOs工艺的低功耗、高性能8位单片机AT89S52作为系统的控制器。AT89S52的片内有8k Bytes LSP Flash闪烁存储器，可进行100(〕次写、擦除操作;256Bytes内部数据存储器(RAM);3 2 根可编程输N输出线;2个可编程全双工串行通道;看门狗(WTD)电路等。系统由传感器、单片机、模数转换器、无线信号发射电路、指示灯驱动电路、声光报警驱动电kd一9563，发出三声二闪光。并触发一个高电平，驱动无线信号发射电路。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：gxmm
创新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作为业界公认的全球领先数据转换和信号调理技术领先者，我们除了提供成千上万种产品以外，还开发了全面的设计工具，以便客户在整个设计阶段都能轻松快捷地评估电路。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：kachleen
创新、效能、卓越是ADI公司的文化支柱。作为业界公认的全球领先数据转换和信号调理技术领先者，我们除了提供成千上万种产品以外，还开发了全面的设计工具，以便客户在整个设计阶段都能轻松快捷地评估电路。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：cxl274287265
WINDOWS调试工具很强大，但是学习使用它们并不容易。特别对于驱动开发者使用的WinDbg和kd这两个内核调试器（CDB和NTSD是用户态调试器）。本教程的目标是给予一个已经有其他调试工具使用经验的开发者足够信息，使其能通过参考WINDOWS调试工具的帮助文件进行内核调试。本文将假定开发者熟悉一般WINDOWS操作系统和进程的建立过程。 本文的重点是集成内核模式和用户态模式的图形化调试器WinDbg。kd在脚本和自动化调试中更有用，并且在资深程序员中拥有一定地位，但是本教程将集中讨论WinDbg，只会偶尔提到kd。 本文讨论的是Windows NT 4.0，Windows 2000或以后的版本，而且目标电脑的处理器基于X86架构。对于64位平台，将不会特别提及。 总之，本教程由简单介绍调试器的安装开始，大体分成2部分，基础知识和选择技术。基础知识包括基本调试命令和常用调试命令。选择技术是其他命令和在很多情况下都有用的调查方法。后者并不是调查象deadlocks, memory corruption或者resource leaks的唯一方法。第一次阅读本教程，你可能会跳过选择技术。你可以停止阅读本教程而转向微软调试器讨论组，也可以通过调试器的反馈e-mai解决更多的问题。
上传时间： 2016-06-05
上传用户：1159797854
Rob Hess Linux下的SIFT提取源码，金字塔采样和高斯差分提取特征点，kd树搜索寻找同名点，RANSAC去粗差
上传时间： 2016-12-07
上传用户：黑漆漆
模糊PID算法（C++） 温度控制的一般控制算法，Kp,Ki,kd,需根据具体的控制对象取合适的值
上传时间： 2013-12-07
上传用户：alan-ee
