Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用
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kalman-Bucy技术资料
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KAlman-Bucy滤波器是现代控制理论中的重要组成部分，广泛应用于信号处理、导航系统及机器人技术等领域。它通过递归方式估计系统的状态，即使在噪声环境下也能提供准确的结果。对于从事自动化控制、航空航天或智能设备开发的工程师而言，掌握KAlman-Bucy算法不仅能够提升项目性能，还能增强个人技能竞争力。本站汇集了405份精选资源，涵盖从基础教程到高级应用案例，助您快速成长为领域专家。
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查看全部405个资源 »GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter
GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter...
顺便附上几张仿真图 这是状态图 要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
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Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM....
《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码
《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源码...
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