📚 ip-i算法技术资料

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【资源描述】:本代码采用Proteus仿真,采用51单片机模拟PWM,用定时器获取电机转速信息,用PID算法转速,转速、P、I、D都可以用按钮设置,LCD显示屏显示出电机的转速、差值、设定值、P、I、...

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PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)...

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