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本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合，提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效

本文一种新型实现家庭智能控制器内部的 16 位单片机MSP430F149 与Neuron 芯片MC143150 的硬件接口和数据通信，该控制器是构建一套家庭智能化系统的核心。关键词：家庭

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