这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。...
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RIMM与IMM的程序比较,就是两中方法比较哪个跟踪效果比较好...
扩展KALMAN滤波方面的应用,应用于系统跟踪等方面的问题...
A multi-Kalman filtering approach for video tracking of human-delineated objects in cluttered environments is an latest PH.D graduation paper! it give...
Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filtering. However, it is usually a difficult task to ob...