双机无源定位的仿真
双机无源定位的仿真,纯角度情况下的!主要使用了KALMAN滤波实现!...
双机无源定位的仿真,纯角度情况下的!主要使用了KALMAN滤波实现!...
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法,用连通区检测算法分割出前景目标,以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时,该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况....
matlab,非线性卡尔曼滤波(ukf unscented kalman filtering),...
基于统计模型的滤波方法,用于非线性滤波,涉及倒Kalman滤波...
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system...