Kalman Filtering and Neural Networks - Simon Haykin 原来网上的文件缺少第五章
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利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。...
kalman滤波程序,Matlab编写的程序...
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Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用...