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论文  自适应IMM-kalman滤波

改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景

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数学计算  Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman

Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman Filter with CRLB

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matlab例程  kalman滤波

kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架

https://www.eeworm.com/dl/665/355337.html

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图形图像  matlab下面的kalman滤波程序

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实用工具  kalman滤波器详解

卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页-Kalman Filter Directory

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模拟电子  基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman ...

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