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本文主要研究基于嵌入式实时操作系统uC/OS-11在AM上的移植。从成本、性能和功耗三方面考虑，系统硬件平台采用ARMTDM微处理器。从系统的稳定性、可靠性和资源有效管理的角度，软件平台采用实时操作系统uC/OS-II.系统采取软硬件协同设...

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μC/OS-II 是专为实时系统设计的多任务操作系统，尽管只支持64 个任务， 但是想要让多任务在单处理器上并发运行，同时又满足好的实时性能，也会有一些小问题。

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·摘要：本計畫主要以德州儀器公司新一代生產之數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)-TMS320F28x 晶片為基礎，來研發高性能全數位伺服馬達與運動控制平台。此DSP 數位馬達控制平台之功能，不僅可適...

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