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查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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模糊控制及其MATLAB仿真.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->模糊控制及其MATLAB仿真.pdf
2023-05-01
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