讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精 度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用 VAES软件
讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精 度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用 VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定精度可达mm/s。...
讨论了利用GPS多普勒频移观测值确定运动载体速度的基本原理,估计了这一方法可以达到的精 度。为验证该方法的可靠性及稳定性,做了两个试验:静态试验和动态试验,试验中实测动态数据处理采用 VAES软件。理论研究和数据处理结果均表明,在卫星分布较好的情况下,载体速度的确定精度可达mm/s。...
In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to ...
J2ME环境测试程序 1.只支持MIDP2.0上的测试.对NOKIA的屏幕测试有问题。 2.可以测试出手机的按键值 3.手机上J2ME的大部分属性,例如:3D,FileConnection,MMAPI,CLDC,MIDP等等 4,可以测试出手机字体大小 5.可以测试出手机支持的部分媒体格式...
计算卫星位置的fortran程序,用切比雪夫内插任意时刻的三位坐标,精度课达mm级别。内有数据课进行对比验证,内容讲解的不是很详细请原谅。...
SPI是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。 假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010,上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。 那么第一个上升沿来的时候 数据将会是sdo=1;寄存...