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一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律       1）调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系，工业用调节器常用PID 控制规律。      2）对于一台实际的...

📅 👤 huangld
PID 调节器

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。 ...

📅 👤 shfanqiwei
PID 模糊 参数 中的应用

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