高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究
高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究...
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GPS_DR技术结合了全球定位系统（GPS）与航位推算（Dead Reckoning, DR），在卫星信号不佳或完全丢失的情况下，通过惯性测量单元等传感器提供连续可靠的定位信息。广泛应用于自动驾驶、无人机导航及移动设备等领域，是现代精准定位解决方案的关键组成部分。掌握GPS_DR技术对于提升电子工程师在导航系统设计方面的能力至关重要，本页面为您提供精选资源，助您深入了解并应用这一前沿科技。
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GPS_DR组合导航系统的硬件设计
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基于DSP的车载GPS_DR组合导航系统硬件设计
· 摘要： 针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法.所设计的系统具有体积小、成本低、实时性...
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