四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...

📅 2013-11-04 👤 cherrytree6

ARM 内核单片机直升机

基于ARM的真空断路器触头磨损检测系统

真空断路器灭弧室触头是断路器实现分闸合闸的关键部件，需定期检查，但常规人工检测方法费时费力。经过对真空断路器灭弧室机械结构特点与动作过程的研究，设计出一种基于ARM处理器的触头磨损度检测系统，此系统由安装在断路器端的从机和安装在控制室电脑上的主机适配器组成，系统使用搭载ARM1176JZF-S处理器...

📅 2013-10-14 👤 nanshan

ARM 真空断路器检测系统磨损

基于X86平台的ARM指令集模拟器的设计

随着嵌入式系统软件的发展，以及嵌入式应用在各个行业的普及，嵌入式系统开发已经被越来越多的人所关注。目前，嵌入式软件更新频率快，因此要求开发者在短期内能开发出具有针对型的应用程序，然而嵌入式系统运行环境往往是用户制定，并且运行在特定的硬件环境中。常规的软件开发方法往往导致嵌入式系统开发效率低下，同时大...

📅 2013-10-23 👤 neu_liyan

X86 ARM 指令集模拟