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介绍了永磁同步电机的无传感器FOC控制，内容包括FOC算法的优势，系统原理框图，三相拓扑结构，对于FOC的理解，矢量控制的介绍，矢量控制框图，Clarke变换，Park变换，PI 控制，PID 增益调节，空间矢量调制 （SVM），位置估算，反电动势估算，反电动势和转子位置的关系，速度计算，弱磁，自适...

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永磁同步电机 PMSM 无传感器 FOC 转矩脉动

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