以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。
上传时间: 2016-06-16
上传用户:yzy6007
闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,在此过程中单片机不断计算,不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是,电路复杂,不但要求要有A/D电路,光电探测电路,还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好,也会使物体运动产生很大的偏差。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:洛木卓
PID控制,C语言,PID机电控制,比例,积分,微分算法
上传时间: 2014-01-17
上传用户:agent
MSP430开发的使用PID算法温度控制程序 本程序通过485总线与上位机通信发送和接受命令,并自动通过PID算法控制温控板的温度加热到37度或制冷到16度,是我工作后完成的第一个工程项目
上传时间: 2014-01-12
上传用户:BOBOniu
是des加密算法,在控制台下的代码,代码完全是最简单的算法,适合移植,可以作为其他程序加密的一部分,简化你的编程步骤
上传时间: 2013-12-27
上传用户:xwd2010
《MATLAB 遗传算法工具箱及应用》 作 者:雷英杰 张善文 李续武 周创明 出版社:西安电子科技大学出版社 本书系统介绍MATLAB遗传算法和直接搜索工具箱的功能特点、编程原理及使用方法。全书共分为9章。第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识,包括遗传算法的基本原理,编码、选择、交叉、变异,适应度函数,控制参数选择,约束条件处理,模式定理,改进的遗传算法,早熟收敛问题及其防止等。第五章至第七章介绍英国设菲尔德(Sheffield)大学的MATLAB遗传算法工具箱及其使用方法,举例说明如何利用遗传算法工具箱函数编写求解实际优化问题的MATLAB程序。第八章和第九章介绍MathWorks公司最新发布的MATLAB遗传算法与直接搜索工具箱及其使用方法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fnhhs
pid 算法的简单程序,用它来控制速度方面有很好的效果
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lz4v4
频繁项集挖掘算法的计算复杂性和生成的频繁项集数量随着事务集项数的增加呈指数增长,最小支持度阈值成为控制这种增长的关键.然而,实际应用中仅使用支持度阈值难以有效控制频繁项集的规模.为此定义N个 最频繁项集挖掘问题,并提出基于支持度阈值动态调整策略的宽度优先搜索算法Apriori和深度优先搜索算法IntvMatrix挖掘N个最频繁项集.实验表明,本文的2种方法的效率比朴素方法高2倍以上,特别当N值较低时,本 文方法的效率优势更为明显.
上传时间: 2016-08-06
上传用户:星仔
一个模糊pid算法的源程序,对学些pid控制的同学有帮助!
上传时间: 2016-08-12
上传用户:003030
控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主
标签: 控制
上传时间: 2016-08-21
上传用户:Zxcvbnm